檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="位置控制"
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本文提出數種新的參考模型動力輔助控制器，在面臨系統與環境未知的情況下，使系統狀態收斂至參考模型狀態，順利解決參考模型適應控制器無法應用在非Hurwitz系統的問題。在本文中，除了以Lyapunov穩…
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本文旨在應用系統識別及控制器設計方法，以實現永磁同步馬達之控制。首先經由馬達開迴路測試時的各項感測器計算得到識別資料，透過FPGA內之嵌入式微處理器Nios II與終端機介面存取資料數值於SDRAM…
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四旋翼機因為有較靈活的移動特性、可垂直起降與懸停的能力，因此有相當大的實用性與經濟效益，例如搜索受難的民眾、取代直升機拍攝地形與運送物資等等。但目前市面上大多的四旋翼機來自中國與歐洲等國家，為了防範…
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在液壓伺服控制應用中，長久以來皆以閥控系統為主流，但其能源效率低。而泵控系統雖然具有效率高的特性，但在響應上卻不如閥控系統快，使得傳統泵控系統在發展及應用上受到限制。近年來以AC伺服馬達實現高響應變…
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本論文針對流體傳動伺服系統進行自適應滑動模式控制器設計及實驗的研究，其中包括氣壓伺服系統及變排量電液泵控伺服系統。由於流體傳動伺服系統具有非線性時變之特性，因此要針對其動態特性建立精確之系統數學模式…